简要回答
魏延是三国时期蜀汉将领，最后是被马岱斩杀死的；魏延虽然作战勇猛，但是性格孤傲，素来与长史杨仪不和，在诸葛亮死后，两人矛盾激化，魏延争权落败，最后被马岱斩杀，夷灭三族。
《三国演义》是我国的四大名著之一，深受许多国人和外国友人的喜爱，大家都知道《三国》中的优秀将领有很多，其中有一位名叫魏延的将领是深受刘备重用的，那么他最后是怎么死的呢？今天小编就来给大家讲一讲。
详细内容
魏延与黄忠都是镇守长沙的将领，但是魏延一直不甘心自己的才能被埋没，因而在刘备攻击长沙的时候，魏延将长沙太守韩玄杀死，并向刘备投诚。
刘备入川时，魏延以部曲身份跟随刘备作战，在刘备大破刘璋军队后，魏延被升为牙门将军；刘备攻下汉中后，提拔魏延为汉中太守，升为镇远将军，镇守汉中十年。诸葛亮出兵北伐时，魏延曾在阳溪大破费瑶和郭淮。
魏延善养士卒、勇猛过人，但性格高傲、性情极恶，人人都避其锋。唯独杨仪不屑魏延，与他势成水火，甚至有数次魏延拿刀作势要杀杨仪的举动；诸葛亮爱惜二人，费祎也常为二人调解。
但在诸葛亮死后，两人矛盾激化，魏延争权落败，于是杨仪派遣马岱追上了魏延并且斩了他，将头颅献于杨仪，杨仪用脚践踏魏延的头颅，并且骂道：“庸奴！你还能再作恶么？”于是诛灭魏延三族。
作为一名战功卓越的武将，魏延做人狂妄自大，不懂得谦虚谨慎，最终导致了他夷灭三族的下场。
